Hvis du har synkroniseret til icloud, kan du lave en export af kontakter fra icloud.com og derefter importere dem til
https://contacts.google.com[...]
Nu ved jeg ikke hvilken android telefon du har, men nogle producenter tilbyder en app til at importere fra andre telefoner, nogle kan også håndtere icloud konto.
Jeg ved med Samsung telefoner er det muligt. Deres app hedder Smart Switch.
--